Дешево и сердито: напечатанные на 3D-принтере роботы без электроники ходят сразу после печати

Инженеры из Университета Калифорнии в Сан-Диего напечатали на обычном 3D-принтере роботов, способных ходить без использования электроники. Их создали из обычного пластика, а печать каждого экземпляра обошлась в $20. Для работы этих машин нужен лишь картридж со сжатым газом, который приводит их в движение. Роботы не требуют сложной сборки и готовы ходить сразу после печати.

Разработка принадлежит команде лаборатории биоинспирированной робототехники, которой руководит профессор Майкл Толли. Ее ведущий исследователь — аспирант Ичэнь Чжай. Ученые хотели создать максимально простое и доступное устройство, не использующее традиционные жесткие элементы. Главной задачей команды стало найти оптимальную форму и структуру робота, чтобы его можно было напечатать целиком за один раз. Вся конструкция состоит из мягкого гибкого материала, выполняющего одновременно функции искусственных мышц и системы управления.

Для движения используется пневматическая система, которая подает воздух поочередно к 2 группам ног робота. По принципу работы механизм похож на паровой двигатель локомотива. Всего у устройства 6 ног, каждая из которых движется вверх-вниз и вперед-назад. Благодаря этому робот уверенно передвигается: он может ходить по песку, траве и даже под водой. Во время испытаний в лаборатории роботы могли непрерывно двигаться до 3 суток при постоянной подаче газа, а при подключении автономного картриджа успешно работали на улице.

Подобных роботов удобно применять там, где обычная электроника не выдерживает экстремальных условий: при высоком радиационном фоне, во время стихийных бедствий или при исследовании космоса. Сейчас команда Толли работает над тем, чтобы хранить запас газа непосредственно внутри робота, а также планирует использовать биоразлагаемые материалы и оснастить устройство дополнительными манипуляторами, например, захватами.

Разработка велась совместно с корпорацией BASF в рамках Калифорнийского исследовательского альянса (CARA), который занимается испытанием различных мягких материалов для печати. Хотя некоторые протестированные материалы пока недоступны в широкой продаже, роботов удалось успешно напечатать из обычных недорогих полимеров. Исследование поддержал Национальный научный фонд США. Впервые похожих роботов показали публике еще в 2022 году на Конференции по робототехнике имени Гордона.

Истории и карточки

1
Вывод КАБСов на Форуме!
форум
Обновление Форума!
Активность EL-комитета НОПСМ-1.mp4_snapshot_00.19.255
Активность EL-комитета НОПСМ
RC3d кейсы-1.mp4_snapshot_00.09.816
Вот как надо делать кабель красивым!

Рекомендуем прочесть

Ученые НГТУ НЭТИ разработали генератор комбинированной волны напряжением до 25 000 В
Коллектив электротехнической лаборатории Новосибирского государственного технического университета НЭТИ...
ИБП производства ЧЗЭО обеспечат надёжность газо- и теплоснабжения Московской области
ООО «Челябинский завод электрооборудования» (ЧЗЭО) завершил поставку и ввод в эксплуатацию промышленных...
Компания «Электрорешения» (бренд EKF) — лидер в соцсетях среди электротехнических компаний по итогам 2025 года
По итогам 2025 года компания «Электрорешения», представитель бренда EKF в России, заняла лидирующие позиции...

Журнал

Читайте и скачивайте архив журнала ElektroPortal, где мы рассказываем о главных новостях и событиях рынка и интересно пишем об электротоварах

Радио Kabel.FM

Слушайте первое кабельное радио Kabel.FM на ЭлектроПортал.Ру

album-art

Прямая трансляция Kabel.FM
00:00

Не работает эфир? Переходи на резервный!