Немецкие ученые научили автономного робота играть с NanoLEGO

Ученые из Германии разработали систему искусственного интеллекта, которая автономно учится захватывать и перемещать отдельные молекулы с помощью сканирующего туннельного микроскопа. Этот метод, опубликованный в Science Advances, актуален не только для исследований, но и для новых производственных технологий, таких как молекулярная трехмерная печать.

«Быстрое и экономичное производство прототипов или моделей, более известное как трехмерная печать, давно зарекомендовало себя как важный инструмент в промышленности. Если бы эту концепцию можно было перенести на наномасштаб, чтобы отдельные молекулы можно было соединить или разделить снова, как кубики LEGO, возможности были бы почти безграничными, учитывая, что существует около 1 060 возможных типов молекул», — объясняет доктор Кристиан Вагнер, руководитель рабочей группы ERC по молекулярным манипуляциям в Forschungszentrum Jülich.

Несмотря на то, что сканирующий туннельный микроскоп является полезным инструментом для перемещения отдельных молекул вперед и назад, всегда требуется специальный «рецепт» для того, чтобы направить кончик микроскопа, чтобы расположить молекулы пространственно целенаправленным образом. Этот способ нельзя ни рассчитать, ни вывести интуитивно, так как механика в наномасштабе слишком изменчива и сложна. В конце концов, наконечник микроскопа — это не гибкий захват, а жесткий конус. Молекулы просто слегка прилипают к наконечнику микроскопа и могут быть помещены в нужное место только с помощью сложных схем движения.

Немецкие ученые научили автономного робота играть с NanoLEGO

Перед искусственным интеллектом (ИИ) была поставлена ​​задача удалить отдельные молекулы из закрытого молекулярного слоя. Для этого сначала устанавливается связь между кончиком микроскопа (вверху) и молекулой (посередине). Затем AI пытается удалить молекулу, перемещая наконечник, не нарушая контакта. Изначально движения происходят рандомно. После каждого прохода ИИ учится на накопленном опыте и становится все лучше и лучше.

«В нашем случае перед агентом была поставлена ​​задача удалить отдельные молекулы из слоя, в котором они удерживаются сложной сетью химических связей. Если быть точным, это были молекулы перилена, такие как те, которые используются в красителях и органических световых связях, излучающих диоды. Особая проблема здесь состоит в том, что сила, необходимая для их перемещения, никогда не должна превышать прочность связи, с которой острие сканирующего туннельного микроскопа притягивает молекулу, поскольку в противном случае эта связь разорвалась бы. Следовательно, наконечник микроскопа должен выполнять особую схему движения, которую нам раньше приходилось буквально обнаруживать вручную», — сообщил Кристиан Вагнер, доктор и руководитель рабочей группы ERC по молекулярным манипуляциям в Forschungszentrum Jülich.

В то время как программный агент со временем вырабатывает правила, определяющие, какое движение является наиболее перспективным для успеха в той или иной ситуации и, следовательно, с каждым циклом становится лучше.

Истории и карточки

1
Вывод КАБСов на Форуме!
форум
Обновление Форума!
Активность EL-комитета НОПСМ-1.mp4_snapshot_00.19.255
Активность EL-комитета НОПСМ
RC3d кейсы-1.mp4_snapshot_00.09.816
Вот как надо делать кабель красивым!

Рекомендуем прочесть

Ученые ТГУ создают электронику будущего на основе оксида галлия
Ведущие научные группы мира работают над созданием детекторов на основе оксида галлия (Ga2O3). Такие...
Катализаторы с палладием и фосфором упростят синтез полимеров
Ученые разработали новую серию высокоактивных и стабильных на воздухе палладиевых комплексов для синтеза...
Ученые Пермского Политеха разработали метод точного контроля качества кабельной изоляции
Прочность и долговечность силовых кабелей среднего и высокого напряжения — ключевой фактор надежности...

Журнал

Читайте и скачивайте архив журнала ElektroPortal, где мы рассказываем о главных новостях и событиях рынка и интересно пишем об электротоварах

Журнал Elektroportal №123 от 25.11.2022

Радио Kabel.FM

Слушайте первое кабельное радио Kabel.FM на ЭлектроПортал.Ру

album-art

Прямая трансляция Kabel.FM
00:00

Не работает эфир? Переходи на резервный!