Инженеры из компании Agility Robotics и Университета штата Орегон (OSU), еще четыре года назад показывали двуногого робота. В то время он ходил с видимым трудом, но за годы работы, с помощью машинного обучения и технических усовершенствований, они очень сильно продвинулись.
Изначально была просто задача научить робота помогать людям, например донести сумки от магазина до дверей авто. Но сейчас в планах научить робота бегать, прыгать и подниматься по лестницам. В частности, они применили алгоритм глубокого обучения с подкреплением, и оснастили «Кэсси» уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются как у страуса и помогают сохранять вертикальное положение во время движения.
Для того чтобы продемонстрировать способности робота, инженеры OSU заставили его совершить пятикилометровый забег по территории студгородка, без страхующих тросов и на одном заряде аккумулятора. За время пробежки робот дважды упал: один раз из-за перегрева компьютера, второй — не вписавшись в поворот на большой скорости. Включая остановки для техобслуживания, робот потратил на преодоление расстояния в пять километров 53 минуты и 3 секунды. Несмотря на технические неполадки, впервые двуногий робот смог финишировать в забеге на пять километров. Возможно, что на это способны и другие модели, но до сих пор никто, кроме создателей «Кэсси», этого не проверял.
