Робот «Кэсси» пробежал 5км

Робот «Кэсси» пробежал 5км

Инженеры из компании Agility Robotics и Университета штата Орегон (OSU), еще четыре года назад показывали двуногого робота. В то время он ходил с видимым трудом, но за годы работы, с помощью машинного обучения и технических усовершенствований, они очень сильно продвинулись.

Изначально была просто задача научить робота помогать людям, например донести сумки от магазина до дверей авто. Но сейчас в планах научить робота бегать, прыгать и подниматься по лестницам. В частности, они применили алгоритм глубокого обучения с подкреплением, и оснастили «Кэсси» уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются как у страуса и помогают сохранять вертикальное положение во время движения.

Для того чтобы продемонстрировать способности робота, инженеры OSU заставили его совершить пятикилометровый забег по территории студгородка, без страхующих тросов и на одном заряде аккумулятора. За время пробежки робот дважды упал: один раз из-за перегрева компьютера, второй — не вписавшись в поворот на большой скорости. Включая остановки для техобслуживания, робот потратил на преодоление расстояния в пять километров 53 минуты и 3 секунды. Несмотря на технические неполадки, впервые двуногий робот смог финишировать в забеге на пять километров. Возможно, что на это способны и другие модели, но до сих пор никто, кроме создателей «Кэсси», этого не проверял.

Робот «Кэсси» пробежал 5км
Share on facebook
Share on vk
Share on telegram
Share on whatsapp
Share on email
Share on print

Свежие материалы

Читайте еще